El primer article que feia referència a aquest sistema va ser publicat per Leonhard Euhler el 1736, i estava basat en el problema dels set ponts de Königsberg. Aquesta ciutat (situada a les dos marges d'un riu) té set ponts que uneixen aquestes dos riberes amb dues illes situades al riu. El problema és senzill: pots creuara tots els ponts únicament una vegada i tornar al mateix lloc? Aquest problema va tindre ocupats als matemàtics molt de temps, fins que Euhler va demostrar matemàticament que és impossible.
Abstraient aquest problema i plantejant amb la (llavors encara bàsica) "Teoria de grafos", Euhler aconsegueix demostrar que el grafo associat a l'esquema de ponts de Königsberg no té solució, és a dir, no és possible tornar al vèrtex de partida sense passar per alguna aresta 2 vegades. De fet, Eulher resol el problema més general: ¿quines condicions ha de satisfer un grafo per garantir que es pot tornar al vèrtex de partida sense passar per la mateixa aresta més d'una vegada? Si definim com "grau" al nombre de línies que es troben en un punt d'un graf, llavors la resposta al problema és que els ponts d'un poble es poden travessar exactament una vegada si, excepte un o, com a màxim dos, tots els punts tenen un grau parell.